Апарат завдання і контролю руху АЗКДМ
                
                
                 Апарат завдання і контролю руху з пультом управління шахтної підйомної машиною призначений для автоматичес-кого, автоматизованого і ручного управління шахтними підйомними машинами всіх типів, в тому числі багатоканатних, однобарабанних і багатобарабанних підйомників.
                Цей пристрій може застосовуватися як для комплектації нових підйомних машин, так і для заміни старих при модернізації діючих підйомних машин. Може поставлятися як комплектно, так і окремими вузлами.
                Апарат завдання і контролю руху з пультом управління шахтної підйомної машиною виконує наступні функції: 
                 - безперервний контроль швидкості судин на протязі всього циклу, тобто розгону, повній швидкості, уповільнення, повзучої швидкості з включенням запобіжник-ного гальма при виході контрольованих параметрів за встановлені діапазони; 
                  - контроль шахтних лічильників; 
                  - контроль аварійної зупинки; 
                  - контроль прослизання / розриву троса; 
                  - компенсація витяжки канатів;
                 - контроль переміщення підйомних посудин за встановлені кінцеві положення і захист від перепідйому (переопусканія) включенням запобіжний-ного гальма;
                  - захист від зворотного ходу;
                  - контроль поточного стану підйомних посудин в шахтному стовбурі з видачею сигналів в заданих точках шляху;
                  - самоконтроль каналів обмежувача швидкості;
                 - можливість коригування параметрів захисної діаграми швидкості спеціалізованої налагоджувальної організацією за спеціальним паролем;
                  - візуалізація фактичних значень контрольованих параметрів і результатів самоконтролю.